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大家好，我打算在 https://www.skysmotor.co.uk 選擇NEMA 17 步進馬達製作電動調焦器，目前在選用階段有些疑問，想請教大家：
1.調焦器一般需要多大的保持扭力比較適合？是否 40N·cm 左右夠，還是建議更高？
2.是否有必要選擇有減速箱的 NEMA 17，還是透過細分驅動就能滿足精度需求？
3.步距角 1.8° 和 0.9° 在實際對焦精度上差異明顯嗎？
4.低速運轉時，如何減少震動和共振對成像的影響？
5.在天文攝影環境下（低溫、長時間工作），對馬達電流和散熱有沒有特別建議？
歡迎有實際製作經驗的朋友分享型號和踩坑經歷，非常感謝！